针对您提出的“伤残鉴定没有鉴定上会有鉴定书吗”这一问题，以下结合法律依据进行分析：
根据《司法鉴定程序通则》第三十六条规定：“司法鉴定机构和司法鉴定人应当按照统一规定的文本格式制作司法鉴定意见书。”无论伤残鉴定是否达到等级，鉴定机构均需出具正式的鉴定文书，记录鉴定过程、依据及结果。
对于工伤劳动能力鉴定，《工伤保险条例》第二十五条规定：“设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。”此处的“鉴定结论”包含未达伤残等级的情况，需以书面形式送达。
综上，伤残鉴定未达等级时，鉴定机构或劳动能力鉴定委员会仍需出具鉴定书，明确告知结果及依据，这是法定程序要求。
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针对您提出的“伤残鉴定没有鉴定上会有鉴定书吗”这一问题，以下为您分析可能的特殊情况或例外情形：
1. 鉴定机构程序违法：若鉴定过程中存在鉴定机构无资质、鉴定人员未回避、未按规定程序进行检查等违法情形，即使未达伤残等级，该鉴定书可能被法院认定为无效，需重新鉴定。例如：某鉴定机构无伤残鉴定资质却出具未达等级的鉴定书，法院在诉讼中认定该文书无效，要求当事人重新委托有资质机构鉴定。
2. 伤情后续变化：若鉴定后伤情发生变化（如原有损伤加重或出现新的并发症），可能需要重新鉴定，原未达等级的鉴定书仅能反映当时的伤情，无法作为后续维权的唯一依据。例如：工伤职工初次鉴定未达等级，但后续因伤情恶化导致功能障碍加重，可申请再次鉴定，原鉴定书不影响新的鉴定结果。
3. 不同鉴定标准差异：同一伤情在不同鉴定标准下可能出现不同结果，若未选择正确的鉴定标准，即使未达等级，也可能存在维权方向错误的问题。例如：交通事故受害者按工伤标准鉴定未达等级，但按人身损害标准可能达到等级，需重新选择标准进行鉴定。
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针对您提出的“伤残鉴定没有鉴定上会有鉴定书吗”这一问题，以下为您分析不同情况下的结果：
伤残鉴定未达等级也会出具鉴定书。
1. 若存在人身损害伤残鉴定（如交通事故、侵权纠纷）：鉴定机构会出具《伤残程度鉴定意见书》，明确说明伤情未达到《人体损伤致残程度分级》规定的伤残等级标准，同时记录损伤情况、检查结果及分析过程。
2. 若存在工伤劳动能力鉴定：劳动能力鉴定委员会会出具《劳动能力鉴定结论书》，载明“未达到伤残等级”，并说明依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》（GB/T 16180-2014）的具体条款判定结果。
3. 若存在其他类型的伤残鉴定（如保险理赔鉴定）：具备资质的鉴定机构同样会出具书面鉴定报告，明确告知未达到对应鉴定标准的等级要求。
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针对您提出的“伤残鉴定没有鉴定上会有鉴定书吗”这一问题，以下为您分析可能的法律风险点：
1. 证据缺失风险：若未索要或丢失未达等级的鉴定书，后续涉及人身损害赔偿或工伤待遇纠纷时，可能因无法证明伤情已进行鉴定且未达等级，导致对方否认损伤事实，影响赔偿主张。例如：交通事故受害者未索要未达伤残等级的鉴定书，向法院起诉时无法证明自身伤情程度，法院可能因证据不足驳回部分赔偿请求。
2. 维权时效风险：若对未达等级的鉴定结果有异议，未在法定时效内申请重新鉴定，可能丧失救济机会。例如：工伤职工收到未达等级的劳动能力鉴定结论后，未在15日内申请再次鉴定，后续伤情加重时无法重新主张伤残待遇。

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